湖南省工信廳印發(fā)《湖南省數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展規(guī)劃（2020-2025年）》，《規(guī)劃》聚焦七項(xiàng)主要任務(wù)，實(shí)施十大重點(diǎn)工程，爭取到2025年，全省數(shù)字經(jīng)濟(jì)規(guī)模進(jìn)入全國前10強(qiáng)，突破2.5萬億元，數(shù)字經(jīng)濟(jì)占GDP比重達(dá)到45%，數(shù)字經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)設(shè)施能力多面提升，數(shù)字治理體系初步完善，湖南成為全國數(shù)字經(jīng)濟(jì)創(chuàng)新引L區(qū)、產(chǎn)業(yè)聚集區(qū)和應(yīng)用先導(dǎo)區(qū)。
其中的“建設(shè)數(shù)字經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)設(shè)施”聚焦于網(wǎng)絡(luò)、大數(shù)據(jù)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、G性能計算、人工智能、智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施，均屬新基建范疇。
湖南未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)：加快培育新能源汽車、高性能數(shù)字芯片、智能電網(wǎng)、3D打印、工業(yè)機(jī)器人等新增長點(diǎn)
,74HC240,4個,光敏二極管，2個,0.22μF無極電容，6個,微型電機(jī)，2個,1MΩ電阻，6個,1.5MΩ電阻，2個,PC電源端子(母，拆芯),2位,小型壓線端子(拆芯),2位,3mm黃銅管(可選),1小段,RCA插頭尾簧，1個
光電跟蹤頭的感光元件可以使用任何規(guī)格的光敏二極管或紅外線接收二極管;74HC240 在這里作為兩組神經(jīng)元電路使用;74HC245 是小型BEAM 機(jī)器人常用的雙向電機(jī)驅(qū)動芯片
電機(jī)為機(jī)器人制作中常用的N20 微型減速電機(jī)，標(biāo)稱電壓為6V;感光元件串聯(lián)在電源兩端;芯片的第1/19腳為 使能端，實(shí)際使用中要接低電平;端子芯取自工業(yè)連接器里面的接線排座
機(jī)器人電子部分的主要元件使用的三極管是C1815, 可以替換成電流更大的8050,也可以使 用其他型號的小功率NPN 型三極管。鋰電池充電器用一個報廢的摩托羅拉手機(jī)充電器(標(biāo)稱輸出 4.4V/1A)改造而成
機(jī)器人的身體。身體是一個由兩個電機(jī)驅(qū)動的可以自由活動的小 車式底盤。身體相當(dāng)于機(jī)器人的骨架，機(jī)器人的傳感器和控制器都搭載在它上面。 車輪和電機(jī)構(gòu)成了機(jī)器人的運(yùn)動器官
自主裝卸機(jī)器人引入類人結(jié)構(gòu)設(shè)計,配置類人五個大部分組成,自主導(dǎo)航運(yùn)行到裝卸區(qū)域，進(jìn)行目標(biāo)檢測、識別分割，然后自主引導(dǎo)“腳”進(jìn)行 抓取位置調(diào)整，調(diào)整完成后，引導(dǎo)“手臂”進(jìn)行自動裝卸作業(yè)
通過“輪式移動+雙臂協(xié)同”的本體創(chuàng)新設(shè)計,實(shí)現(xiàn)對外部環(huán)境的自我感知和基于復(fù)雜變化環(huán)境的自我決策,融入場景并提升操作水平和操作效率，與自動化制造產(chǎn)線深度融合
基于協(xié)作機(jī)器人的OTA（Over The Air）智慧服務(wù)平臺,利用大數(shù)據(jù)和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)分析數(shù)據(jù)，識別設(shè)備異常，預(yù)測故障，并提供智能維護(hù)建議,為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈提供更加高效、可靠的維護(hù)方案
搭配高精度協(xié)作機(jī)械臂（定位精度 0.02mm），實(shí)現(xiàn)從零部件拆包（AGV 搬運(yùn)）—精密裝配（力控螺絲擰緊）—整機(jī)測試（模擬高空作業(yè)）的端到端自動 化作業(yè)流程
過高精度的激光雷達(dá)和深度相機(jī)進(jìn)行地圖構(gòu)建、路徑規(guī)劃和實(shí)時導(dǎo)航，具有優(yōu)異的全地形適應(yīng)性;通過多個機(jī)器人之間的協(xié)調(diào)合作，任務(wù)調(diào)度能夠自動優(yōu)化， 減少了巡檢任務(wù)的重復(fù)性和盲區(qū)
案例集聚焦面向“一帶一路”共建國家實(shí)際需求的人工智能應(yīng)用探索，立足國內(nèi)實(shí)踐基礎(chǔ)，精選一批覆蓋民生保障、產(chǎn)業(yè)發(fā)展、城市治理 等核心領(lǐng)域的典型案例，展現(xiàn)人工智能在多領(lǐng)域、多維度融合應(yīng)用中的發(fā)展趨勢
PEEK關(guān)節(jié)：同樣強(qiáng)度下比鋁輕 50%，比鋼輕 70%，注塑一分鐘成型，CNC 后加工量≈0，適合大規(guī)模復(fù)制;注塑件 BOM 成本僅 5000 元/臺，卻占整機(jī)重量 10%
