日前，省委辦公廳、省政府辦公廳印發(fā)《湖南省數(shù)字鄉(xiāng)村發(fā)展行動方案（2020-2022年）》（以下簡稱《行動方案》），要求全省各地區(qū)各部門結(jié)合實際認(rèn)真貫徹落實。
《行動方案》提出，到2022年，數(shù)字鄉(xiāng)村建設(shè)取得明顯成效。4G網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)自然村（20戶以上村民小組或聚居寨）全覆蓋，5G應(yīng)用更加普遍，自然村（20戶以上村民小組或聚居寨）光纖通達率達到70%，有條件的農(nóng)村具備100兆以上接入能力，有線廣播電視網(wǎng)連通所有行政村。推動農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用，打造數(shù)字農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)新優(yōu)勢�！盎ヂ�(lián)網(wǎng)+政務(wù)服務(wù)”實現(xiàn)省、市、縣、鄉(xiāng)、村五J全覆蓋，建成一批特色鄉(xiāng)村文化數(shù)字資源庫。網(wǎng)絡(luò)扶貧行動向縱深發(fā)展，信息化在美麗宜居鄉(xiāng)村建設(shè)中的作用顯著�；蒉r(nóng)服務(wù)體系日益完善，鄉(xiāng)村治理能力明顯提G，城鄉(xiāng)“數(shù)字鴻溝”逐步縮小，形成鄉(xiāng)村振興內(nèi)生動力。
《行動方案》強調(diào)，將重點抓好任務(wù)落實，包括完善支撐數(shù)字鄉(xiāng)村發(fā)展的基礎(chǔ)設(shè)施，加快布局農(nóng)業(yè)農(nóng)村現(xiàn)代化發(fā)展的先導(dǎo)產(chǎn)業(yè)，優(yōu)化信息惠農(nóng)的服務(wù)體系，進一步提升數(shù)字鄉(xiāng)村的治理能力，消除區(qū)域經(jīng)濟發(fā)展不平衡的“數(shù)字鴻溝”，激發(fā)鄉(xiāng)村振興的內(nèi)生動力。
《行動方案》明確，在省委網(wǎng)絡(luò)安全和信息化委員會的統(tǒng)籌協(xié)調(diào)下，省委網(wǎng)信辦、省農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳、省發(fā)展改革委、省工業(yè)和信息化廳、省通信管理局協(xié)同推進數(shù)字鄉(xiāng)村發(fā)展，研究重大政策、重點工程和重要舉措，督促落實各項任務(wù)，形成工作合力。各地各相關(guān)部門要將數(shù)字鄉(xiāng)村建設(shè)融入信息化規(guī)劃和鄉(xiāng)村振興重點工程，完善產(chǎn)業(yè)、財政、金融、教育、醫(yī)療等L域配套政策措施。按照統(tǒng)籌規(guī)劃、整合共享、集聚提升的原則，按規(guī)定選擇優(yōu)勢區(qū)域開展數(shù)字鄉(xiāng)村試點示范工作。加強信息化相關(guān)資金項目的整合運用，爭取層面的數(shù)字鄉(xiāng)村試點、電信普遍服務(wù)試點項目、信息進村入戶工程等對我省數(shù)字鄉(xiāng)村建設(shè)的支持。
到2022年，建成10個以上區(qū)塊鏈公共服務(wù)平臺，推動3萬家企業(yè)上鏈，建成5個左右區(qū)塊鏈產(chǎn)業(yè)園，相關(guān)產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入達到30億元，建設(shè)成為全國有影響力的區(qū)塊鏈技術(shù)創(chuàng)新高地、產(chǎn)業(yè)集聚洼地和應(yīng)用示范基地
聚焦七項主要任務(wù)，實施十大重點工程，爭取到2025年，全省數(shù)字經(jīng)濟規(guī)模進入全國前10強，突破2.5萬億元，數(shù)字經(jīng)濟占GDP比重達到45%
規(guī)劃》聚焦七項主要任務(wù)，實施十大重點工程，爭取到2025年，全省數(shù)字經(jīng)濟規(guī)模進入全國前10強，突破2.5萬億元
湖南未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點：加快培育新能源汽車、高性能數(shù)字芯片、智能電網(wǎng)、3D打印、工業(yè)機器人等新增長點
,74HC240,4個,光敏二極管，2個,0.22μF無極電容，6個,微型電機，2個,1MΩ電阻，6個,1.5MΩ電阻，2個,PC電源端子(母，拆芯),2位,小型壓線端子(拆芯),2位,3mm黃銅管(可選),1小段,RCA插頭尾簧，1個
光電跟蹤頭的感光元件可以使用任何規(guī)格的光敏二極管或紅外線接收二極管;74HC240 在這里作為兩組神經(jīng)元電路使用;74HC245 是小型BEAM 機器人常用的雙向電機驅(qū)動芯片
電機為機器人制作中常用的N20 微型減速電機，標(biāo)稱電壓為6V;感光元件串聯(lián)在電源兩端;芯片的第1/19腳為 使能端，實際使用中要接低電平;端子芯取自工業(yè)連接器里面的接線排座
機器人電子部分的主要元件使用的三極管是C1815, 可以替換成電流更大的8050,也可以使 用其他型號的小功率NPN 型三極管。鋰電池充電器用一個報廢的摩托羅拉手機充電器(標(biāo)稱輸出 4.4V/1A)改造而成
機器人的身體。身體是一個由兩個電機驅(qū)動的可以自由活動的小 車式底盤。身體相當(dāng)于機器人的骨架，機器人的傳感器和控制器都搭載在它上面。 車輪和電機構(gòu)成了機器人的運動器官
自主裝卸機器人引入類人結(jié)構(gòu)設(shè)計,配置類人五個大部分組成,自主導(dǎo)航運行到裝卸區(qū)域，進行目標(biāo)檢測、識別分割，然后自主引導(dǎo)“腳”進行 抓取位置調(diào)整，調(diào)整完成后，引導(dǎo)“手臂”進行自動裝卸作業(yè)
通過“輪式移動+雙臂協(xié)同”的本體創(chuàng)新設(shè)計,實現(xiàn)對外部環(huán)境的自我感知和基于復(fù)雜變化環(huán)境的自我決策,融入場景并提升操作水平和操作效率，與自動化制造產(chǎn)線深度融合
基于協(xié)作機器人的OTA（Over The Air）智慧服務(wù)平臺,利用大數(shù)據(jù)和機器學(xué)習(xí)技術(shù)分析數(shù)據(jù)，識別設(shè)備異常，預(yù)測故障，并提供智能維護建議,為機器人產(chǎn)業(yè)鏈提供更加高效、可靠的維護方案
搭配高精度協(xié)作機械臂（定位精度 0.02mm），實現(xiàn)從零部件拆包（AGV 搬運）—精密裝配（力控螺絲擰緊）—整機測試（模擬高空作業(yè)）的端到端自動 化作業(yè)流程
過高精度的激光雷達和深度相機進行地圖構(gòu)建、路徑規(guī)劃和實時導(dǎo)航，具有優(yōu)異的全地形適應(yīng)性;通過多個機器人之間的協(xié)調(diào)合作，任務(wù)調(diào)度能夠自動優(yōu)化， 減少了巡檢任務(wù)的重復(fù)性和盲區(qū)
案例集聚焦面向“一帶一路”共建國家實際需求的人工智能應(yīng)用探索，立足國內(nèi)實踐基礎(chǔ)，精選一批覆蓋民生保障、產(chǎn)業(yè)發(fā)展、城市治理 等核心領(lǐng)域的典型案例，展現(xiàn)人工智能在多領(lǐng)域、多維度融合應(yīng)用中的發(fā)展趨勢
PEEK關(guān)節(jié)：同樣強度下比鋁輕 50%，比鋼輕 70%，注塑一分鐘成型，CNC 后加工量≈0，適合大規(guī)模復(fù)制;注塑件 BOM 成本僅 5000 元/臺，卻占整機重量 10%
