（二） 行動目標
到 2022 年，全市基本構(gòu)建G速、移動、泛在、安全的新一代
信息通信網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施，5G、大數(shù)據(jù)、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、
區(qū)塊鏈等新技術(shù)多面融入城市生產(chǎn)生活。“兩山”（岳麓山大學科
技城、馬欄山視頻文創(chuàng)園） 建設(shè)穩(wěn)步推進，創(chuàng)新基礎(chǔ)不斷夯實，
爭取支持布局一批重大科技基礎(chǔ)設(shè)施。新型基礎(chǔ)設(shè)施和傳統(tǒng)
基礎(chǔ)設(shè)施深度融合發(fā)展，城市治理準確G效，民生服務(wù)普惠便捷，
產(chǎn)業(yè)發(fā)展融合創(chuàng)新，新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)規(guī)模和創(chuàng)新能J進入全國先進行列，加速長沙建成智能制造中心、創(chuàng)新創(chuàng)意中心和交
通物流中心，加快長沙實現(xiàn)基本現(xiàn)代化。
總投資563.78億元，包含5G、大數(shù)據(jù)、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)四大領(lǐng)域，其中5G項目12個，大數(shù)據(jù)項目21個、人工智能項目25個、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)項目42個
到2022年，數(shù)字鄉(xiāng)村建設(shè)取得明顯成效，5G應用更加普遍，光纖通達率達到70%，有條件的農(nóng)村具備100兆以上接入能力，有線廣播電視網(wǎng)連通所有行政村
到2022年，建成10個以上區(qū)塊鏈公共服務(wù)平臺，推動3萬家企業(yè)上鏈，建成5個左右區(qū)塊鏈產(chǎn)業(yè)園，相關(guān)產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入達到30億元，建設(shè)成為全國有影響力的區(qū)塊鏈技術(shù)創(chuàng)新高地、產(chǎn)業(yè)集聚洼地和應用示范基地
聚焦七項主要任務(wù)，實施十大重點工程，爭取到2025年，全省數(shù)字經(jīng)濟規(guī)模進入全國前10強，突破2.5萬億元，數(shù)字經(jīng)濟占GDP比重達到45%
規(guī)劃》聚焦七項主要任務(wù)，實施十大重點工程，爭取到2025年，全省數(shù)字經(jīng)濟規(guī)模進入全國前10強，突破2.5萬億元
湖南未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點：加快培育新能源汽車、高性能數(shù)字芯片、智能電網(wǎng)、3D打印、工業(yè)機器人等新增長點
自主裝卸機器人引入類人結(jié)構(gòu)設(shè)計,配置類人五個大部分組成,自主導航運行到裝卸區(qū)域，進行目標檢測、識別分割，然后自主引導“腳”進行 抓取位置調(diào)整，調(diào)整完成后，引導“手臂”進行自動裝卸作業(yè)
通過“輪式移動+雙臂協(xié)同”的本體創(chuàng)新設(shè)計,實現(xiàn)對外部環(huán)境的自我感知和基于復雜變化環(huán)境的自我決策,融入場景并提升操作水平和操作效率，與自動化制造產(chǎn)線深度融合
基于協(xié)作機器人的OTA（Over The Air）智慧服務(wù)平臺,利用大數(shù)據(jù)和機器學習技術(shù)分析數(shù)據(jù)，識別設(shè)備異常，預測故障，并提供智能維護建議,為機器人產(chǎn)業(yè)鏈提供更加高效、可靠的維護方案
搭配高精度協(xié)作機械臂（定位精度 0.02mm），實現(xiàn)從零部件拆包（AGV 搬運）—精密裝配（力控螺絲擰緊）—整機測試（模擬高空作業(yè)）的端到端自動 化作業(yè)流程
過高精度的激光雷達和深度相機進行地圖構(gòu)建、路徑規(guī)劃和實時導航，具有優(yōu)異的全地形適應性;通過多個機器人之間的協(xié)調(diào)合作，任務(wù)調(diào)度能夠自動優(yōu)化， 減少了巡檢任務(wù)的重復性和盲區(qū)
案例集聚焦面向“一帶一路”共建國家實際需求的人工智能應用探索，立足國內(nèi)實踐基礎(chǔ)，精選一批覆蓋民生保障、產(chǎn)業(yè)發(fā)展、城市治理 等核心領(lǐng)域的典型案例，展現(xiàn)人工智能在多領(lǐng)域、多維度融合應用中的發(fā)展趨勢
PEEK關(guān)節(jié)：同樣強度下比鋁輕 50%，比鋼輕 70%，注塑一分鐘成型，CNC 后加工量≈0，適合大規(guī)模復制;注塑件 BOM 成本僅 5000 元/臺，卻占整機重量 10%
單機 BOM 成本 2 萬美元 → 2030 年降到 5000 美元，對應 2025 年市場空間 200 億美元，2030 年 2500 億美元;2030 年 500–1000 萬臺，復合增速 130%
1950 龍門吊 → 1961 三軸機械臂 → 1990s 六軸工業(yè)機器人 → 2000s AGV 磁條車 → 2010s AMR 激光雷達 → 2020s 無人機 → 2022 四足 Spot → 2025 雙足人形 每爬一級，控制回路數(shù)量×10，傳感器密度×100，計算延遲÷1000
50萬元人形機器人,減速器,諧波＋行星雙路線，占成本 19%;28 顆無框力矩電機＋12 顆空心杯電機，占整機 30%;傳感器,六維力傳感器 2.7 萬元/顆,2035 年沖 4000 億
核心技術(shù)發(fā)展制約,泛化能力不足、端側(cè)部署功耗與算力平衡難題突出;產(chǎn)業(yè)化商業(yè)應用制約,應用場景適配性不足,用戶認知與技術(shù)實際能力存在落差;創(chuàng)新生態(tài)要素制約
人形機器人市場將呈現(xiàn)加速增長態(tài)勢,2027年突破 1680 億元，2035 年達到 1.47 萬億元，5 年內(nèi)實現(xiàn)從千億到萬億的跨越;新能源汽車制造、倉儲物流、家庭服務(wù)等場景成為全球市場增長的主要驅(qū)動力
