人工智能技術(shù)的發(fā)展將促使機器人更加“智能”， 能完成更加復(fù)雜的工作
基于2D、3D攝像頭信息采集，實現(xiàn)目標(biāo)感知
利用反饋的位置信息構(gòu)建圖像，形成當(dāng)前未知與目標(biāo)位姿的映射關(guān)系
依賴關(guān)節(jié)控制器，實現(xiàn) 機器人運動
約束控制系統(tǒng)的輸入和狀態(tài)，滿足系統(tǒng)運行及安全性要求
基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化協(xié)作機器人系統(tǒng)模型的不確定性
以視覺、觸覺為核心，進行感知模態(tài)信息融合
多面、準(zhǔn)確獲取信息，進行運動預(yù)測與意圖識 別
依托神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等智能技術(shù)，加強作業(yè)執(zhí)行中的主動性與穩(wěn)定性
控制導(dǎo)診機器人與外界環(huán)境、與人的交互作用力
依托阻抗控制方法調(diào)節(jié)交互過程中的位置偏差與力偏差
交互力控制是提升導(dǎo)診器人安全性的重要保障
| 資料獲取 | |
智能導(dǎo)診機器人在醫(yī)院服務(wù) |
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服務(wù)機器人(迎賓、講解、導(dǎo)診...) |
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機器人底盤 |
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