仿生機(jī)器人是一類制造過程中使用了仿生學(xué)原理的機(jī)器人，可以自主決策、自主規(guī)劃行動(dòng)。

代表產(chǎn)品有人形機(jī)器人 (Humanoid Robot)、 四足機(jī)器人 (Quadruped Robot)。 這其中，人形機(jī)器人是指外表類似人類的機(jī)器人，通常有像人的頭部、四肢等，有些人形機(jī)器人只會(huì)復(fù)制人體的一部分，

如只復(fù)制腰部以上的部位。四足機(jī)器人是指有四條腿的機(jī)器人，原型通常是狗、貓或者馬等四足生物。

得益于較低的重心，四足機(jī)器人通常比人形機(jī)器人或雙足機(jī)器人更加穩(wěn)定。

仿生機(jī)器人系統(tǒng)可對(duì)比其他機(jī)器人，分為硬件、 OS(Operating System)、 軟件三部分。仿生機(jī)器人是以硬件為基礎(chǔ)，融合決策 系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制、語音合成、負(fù)載和大模型等多項(xiàng)軟件技術(shù)，通過OS 進(jìn)行連接和協(xié)作的系統(tǒng)整體。

2022年8月， 小米發(fā)布全尺寸通用人形機(jī)器人CyberOne，如一石激起千層浪。AGI (Artificial General Intelligence，通用人工智能)的火熱發(fā)展為仿生機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)補(bǔ)全了后一塊拼圖。Engineered Arts制造的人形機(jī)器人Ameca是接入GPT-3的仿生機(jī)器人，它擁有優(yōu)秀的表情模擬和控制，大模型使它能像人類一樣交流。不少機(jī)器人團(tuán)隊(duì)之前正等待著AGI 、大模型的誕生，一舉解決仿生機(jī)器人的智能問題。近期，「具身智能(EmbodiedAl) 」已成為AI研究新熱點(diǎn)。

在《中國仿生機(jī)器人產(chǎn)業(yè)全景報(bào)告》，將從我國仿生機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀、行業(yè)變革、行業(yè)發(fā)展及市場(chǎng)規(guī)模發(fā)展趨勢(shì)、產(chǎn)業(yè)鏈及產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局等多角度、多方向?qū)ξ覈�仿生機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)行廣泛調(diào)研與深度分析，多面立體描繪中國仿生機(jī)器人產(chǎn)業(yè)全景。

附件：中國仿生機(jī)器人產(chǎn)業(yè)全景報(bào)告-仿生機(jī)器人研究