. 具身智能與垂直大模型
1 具身智能是指擁有自主感知、交互和行動能力的智能體，能夠與環(huán)境進(jìn)行實時互動，從而實現(xiàn)對環(huán)境的理解和適應(yīng)。
2 “大模型”是指在深度學(xué)習(xí)和人工智能L域中，使用大量參數(shù)和數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練的復(fù)雜神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。在一些垂直L域，如醫(yī)療L域、法律咨詢、金融分析等L域具有重要的潛在應(yīng)用。
3 將大模型與具身智能相結(jié)合，與文本、圖像、音頻等多模態(tài)數(shù)據(jù)的聯(lián)合分析，可創(chuàng)造更強大、更智能的機器人系統(tǒng)；在人機交互L域，結(jié)合知識性和適合標(biāo)準(zhǔn)化的場景與大模型緊密融合，在機器人聊天、陪護、助理、科教等L域，使得機器人更好地應(yīng)對各種情境和復(fù)雜的環(huán)境，有望獲得規(guī)�；己脩�(yīng)用。
4 核心技術(shù)包括：智能體環(huán)境感知與建模、智能體自主決策與規(guī)劃、人機交互、群控協(xié)作、機器學(xué)習(xí)與強化學(xué)習(xí)等技術(shù)。
仿生機器人以模仿生物的運動、行為和外貌，實現(xiàn)更自然、更適應(yīng)性強的性能。包括四足機器人、人形機器人、仿魚水下機器人、仿生撲翼機器人等
三維感知模型與多模態(tài)信息融合與具身智能、垂直大模型的協(xié)同和融合，將進(jìn)一步擴大機器人應(yīng)用范圍;可克服單一傳感器存在的局限性
人形機器人將重新定義AI時代的工人,把人從重復(fù)性的勞動中解脫出來;商用服務(wù)場景是人形機器人快應(yīng)用的市場,而家庭落地場景則是人形機器人具潛力的應(yīng)用市場
需求方更注重應(yīng)用層的落地使用場景,學(xué)研方則主要聚焦在平臺層,基礎(chǔ)模型層和中間層方面的技術(shù)研發(fā),各地區(qū)域發(fā)展和招商引進(jìn)重點都會落實強鏈補鏈戰(zhàn)略布局
人形機器人是 AIL域的重要載體,或?qū)⒃炀鸵粋�新的萬億級市場,假設(shè)人形機器人與汽車銷量一致,按照人形機器人單價 2 萬美元,人形機器人市場規(guī)模約 11.43 萬億元
未來智能機器人發(fā)展將聚焦10大應(yīng)用重點L域,覆蓋經(jīng)濟發(fā)展L域與社會民生L域,服務(wù)機器人,特種機器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提升
具身智能機器人的任務(wù)工作原理是聽/看懂人類意圖 > 分解任務(wù) > 規(guī)劃子任務(wù) > 移動中識別物體 > 與物理環(huán)境交互 > 完成任務(wù)
智能機器人（L4-L5）擁有更豐富的傳感器和更G的智能水平,能獲取并處理外部綜合信息,能據(jù)此自己制定行動目標(biāo)
機器人的決策主要依靠算法實現(xiàn),微模型,中小模型對智能機器人在特定場景的感知,決策具備 技術(shù)支撐基礎(chǔ),而基礎(chǔ)大模型則有機會打造真正的“通用機器人
科技創(chuàng)新功能集聚（大張江）,G補貼4000萬元;智能化數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)化建設(shè)（轉(zhuǎn)型升級）,G補貼2000萬元;成果轉(zhuǎn)化和產(chǎn)業(yè)化（產(chǎn)業(yè)化）,G補貼1000萬元
戰(zhàn)略起點G是上海市規(guī)劃的三大先導(dǎo)產(chǎn)業(yè)之一;產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)雄厚集聚了數(shù)十家世界500強企業(yè);土地資源充足擁有大量可用工業(yè)土地資源
馬橋人工智能創(chuàng)新試驗區(qū)以雄厚的工業(yè)基礎(chǔ)與先進(jìn)的人工智能技術(shù)為雙核,智能機器人與智能運載系統(tǒng),智能感知系統(tǒng),智能新硬件系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展相輔相成
閔行區(qū)集聚了多個人工智能與G端制造產(chǎn)業(yè)園區(qū),平臺機構(gòu)和產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟,為智能機器人的產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同提供了廣闊的載體空間和良好的生態(tài)環(huán)境
深化構(gòu)建“東西互動,多點聯(lián)動”的產(chǎn)業(yè)布局：完善“4+X”總體布局，推進(jìn)浦東張江, 徐匯濱江,閔行馬橋,臨港新片區(qū)等四大優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)創(chuàng)新發(fā)展
