康復(fù)機器人是一種輔助人體完成肢體動作，實現(xiàn)康復(fù)治療、康復(fù)護理等功能的醫(yī)療機器人，是工業(yè)機器人和醫(yī)用機器人的結(jié)合�？祻�(fù)機器人的研究貫穿康復(fù)醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機械學(xué)、材料學(xué)、機器人學(xué)等諸多L域，已成為機器人L域的研究熱點。

現(xiàn)有的康復(fù)機器人可以從不同角度進行分類。按照功能目的可分為：輔助/替代型和訓(xùn)練/治療型等；按照其針對的軀體部位，可分為上肢機器人、下肢機器人和手部機器人；按照人機結(jié)合的方式，可分為外骨骼式和嵌合式；按照其移動方式，可分為固定式和移動式。

1.政策支持行業(yè)發(fā)展

近年來，中國政府相關(guān)部門出臺了一系列政策，鼓勵和支持康復(fù)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。例如，《關(guān)于發(fā)展銀發(fā)經(jīng)濟增進老年人福祉的意見》提出大力發(fā)展康復(fù)輔助器具產(chǎn)業(yè)，《“機器人+”應(yīng)用行動實施方案》提出推動機器人在醫(yī)院康復(fù)、遠程醫(yī)療、衛(wèi)生防疫等場景應(yīng)用，《“十四五”國民健康規(guī)劃》進一步鼓勵智能服務(wù)機器人發(fā)展，實施康復(fù)輔助器具、智慧老齡化技術(shù)推廣應(yīng)用工程。政策的發(fā)布和實施將為康復(fù)機器人行業(yè)的發(fā)展提供了明確、廣闊的市場前景，為企業(yè)提供了良好的生產(chǎn)經(jīng)營環(huán)境。

2.技術(shù)進步推動行業(yè)發(fā)展

康復(fù)機器人集成了機器人技術(shù)、人工智能技術(shù)、生物醫(yī)學(xué)工程技術(shù)等多L域的先進技術(shù)，實現(xiàn)了更G效、更準(zhǔn)確的康復(fù)治療。例如，外骨骼機器人融合了傳感、控制、信息、移動計算等技術(shù)，為患者提供可穿戴的機械機構(gòu)。隨著人工智能和機器學(xué)習(xí)技術(shù)的不斷進步，康復(fù)機器人將實現(xiàn)更G級別的智能化。它們能夠?qū)崟r了解患者的康復(fù)狀態(tài)，動態(tài)調(diào)整康復(fù)方案，為患者提供個性化的康復(fù)服務(wù)。

3.市場需求不斷增加

中國已進入中度老齡化階段，老年人口比例不斷上升。老年人群體的健康問題成為社會關(guān)注的焦點，康復(fù)需求持續(xù)增長。這為康復(fù)機器人市場提供了廣闊的空間。根據(jù)數(shù)據(jù)，約三分之一的人口有康復(fù)需求，我國康復(fù)需求總?cè)藬?shù)超過4.6億人，是康復(fù)需求大的國家。同時，隨著經(jīng)濟社會的發(fā)展，特別是心腦血管疾病、癌癥等重大的慢性疾病發(fā)病總體呈上升趨勢，進一步推動了康復(fù)需求的增長。