世界機(jī)器人合作組織理事長(zhǎng)、中國(guó)科學(xué)院?jiǎn)碳t院士在“2024世界機(jī)器人大會(huì)”上發(fā)布了《人形機(jī)器人十大趨勢(shì)展望》，對(duì)人形機(jī)器人未來(lái)發(fā)展進(jìn)行了前瞻預(yù)測(cè)。

一是人形機(jī)器人專屬部組件與材料。G爆發(fā)電機(jī)、G算力芯片、精密減速器、G精度傳感器、長(zhǎng)續(xù)航電池等核心零部件，將構(gòu)筑起更加穩(wěn)定、G性能的人形機(jī)器人硬件系統(tǒng)。

二是人工智能賦能人形機(jī)器人設(shè)計(jì)。基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、圖語(yǔ)法、進(jìn)化算法等人工智能技術(shù)，人形機(jī)器人將能夠根據(jù)場(chǎng)景和任務(wù)需求，自動(dòng)構(gòu)建腿足、手臂、軀干等模塊，實(shí)現(xiàn)形態(tài)和控制的協(xié)同優(yōu)化。

三是人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)智能。人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)智能將實(shí)現(xiàn)三類能力：一是復(fù)雜地形行走：有望適應(yīng)為人類搭建的斜坡、階梯、門(mén)檻等復(fù)雜地形和狹窄環(huán)境，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、自適應(yīng)、抗干擾的行走。二是雙臂協(xié)同操作：在下半身抖動(dòng)的情況下，將通過(guò)雙臂協(xié)作，使用人類的工具和裝備，完成G性能操作任務(wù)。三是“軟補(bǔ)硬”技術(shù)：在硬件性能欠佳和傳感信息匱乏時(shí)，將通過(guò)軟補(bǔ)硬技術(shù)系統(tǒng)尋找和充分利用環(huán)境和信息，彌補(bǔ)硬件的不足，實(shí)現(xiàn)G水準(zhǔn)的任務(wù)執(zhí)行。

四是人形機(jī)器人多模態(tài)大模型。人形機(jī)器人多模態(tài)大模型將能夠通過(guò)融合語(yǔ)音、圖像文本、傳感信號(hào)、3D點(diǎn)云等多模態(tài)信息，為人形機(jī)器人的感認(rèn)知和決策規(guī)劃提供更強(qiáng)的多模態(tài)理解、生成和關(guān)聯(lián)能力，提升在復(fù)雜場(chǎng)景任務(wù)中的泛化能力。

五是人形機(jī)器人大規(guī)模數(shù)據(jù)集。基于仿真合成或?qū)嶓w機(jī)器人采集，構(gòu)建大規(guī)模、標(biāo)準(zhǔn)化的人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集，有利于提G人形機(jī)器人本體設(shè)計(jì)、仿真訓(xùn)練和算法遷移的能力。

六是人形機(jī)器人具身智能。具身智能是可以在G變化下做出迅猛、準(zhǔn)確反應(yīng)的G質(zhì)量、G性能智能系統(tǒng)。它既不是單純的虛擬環(huán)境下的計(jì)算機(jī)仿真，也不是完全偏于物理空間的機(jī)電系統(tǒng)，與人形機(jī)器人系統(tǒng)緊密相關(guān)。

七是受人體結(jié)構(gòu)和神經(jīng)機(jī)制啟發(fā)的人形機(jī)器人。不同于現(xiàn)有人形機(jī)器人從外向內(nèi)地模擬人的功能，該類人形機(jī)器人能夠從內(nèi)向外地模擬人的肌肉骨骼系統(tǒng)和神經(jīng)機(jī)理，探索人類實(shí)現(xiàn)G靈巧、G柔順、G智能行為的本質(zhì)機(jī)理。作為人形機(jī)器人研究的新途徑，該類機(jī)器人有望搭建更接近人的G效穩(wěn)定系統(tǒng)。

八是人形機(jī)器人開(kāi)源社區(qū)。人形機(jī)器人開(kāi)源社區(qū)將在范圍內(nèi)聚集人形機(jī)器人L域?qū)＜覍W(xué)者，促進(jìn)技術(shù)研討、信息交流和多方合作，助力產(chǎn)業(yè)鏈上下游的深度融合與協(xié)同發(fā)展。

九是人形機(jī)器人大工廠。人形機(jī)器人大工廠將在軟件環(huán)境打通基于分析技術(shù)和大模型的本體設(shè)計(jì)—控制—智能算法研發(fā)，根據(jù)性能需求快速、定制化地設(shè)計(jì)和加工G質(zhì)量、智能人形機(jī)器人系統(tǒng)，通過(guò)軟硬一致性和新型零部件研發(fā)，實(shí)現(xiàn)硬件系統(tǒng)及其驗(yàn)證。

十是人形機(jī)器人的道德倫理與安全性。通過(guò)制定相關(guān)法律法規(guī)，確保人形機(jī)器人的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和應(yīng)用合乎人類道德和倫理價(jià)值，持久保障人類使用人形機(jī)器人的權(quán)益和安全，將為全人類帶來(lái)更多福祉和便利。

附件：人形機(jī)器人十大趨勢(shì)展望-機(jī)器人大規(guī)模數(shù)據(jù)集,多模態(tài)大模型等