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創(chuàng)澤機(jī)器人
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從應(yīng)用側(cè)看人形機(jī)器人的發(fā)展變化:產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用進(jìn)行到關(guān)鍵時期,示范化應(yīng)用場景有望持續(xù)落地

來源:--     編輯:創(chuàng)澤   時間:2025/4/11   主題:其他 [加盟]

人形機(jī)器人本體廠商持續(xù)擴(kuò)充的背景下疊加各家人形機(jī)器人本體廠商在2025年推進(jìn)量產(chǎn)落 地,產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用到了關(guān)鍵時刻。從產(chǎn)業(yè)趨勢來看,2025年將成為人形機(jī)器人的量產(chǎn)元年,人形機(jī)器人銷量有望達(dá)到上萬臺。近一年國內(nèi)多家本體廠商已經(jīng)展示行走、奔跑、崎嶇地面行 進(jìn)、搬運(yùn)、揀選物品等運(yùn)動,但是要實(shí)現(xiàn)充分的商業(yè)化場景落地,這些能力還顯得比較碎片化。 目前政策推動人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用積J探索,人形機(jī)器人示范化應(yīng)用場景有望持續(xù)落地,建 議重視應(yīng)用端投資機(jī)會。

當(dāng)前人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用進(jìn)行到關(guān)鍵時期

從人形機(jī)器人的本體市場來看,目前人形機(jī)器人本體廠商參與較多,包括專業(yè)的人形機(jī)器人本 體設(shè)計(jì)制造企業(yè)、車企、科技集團(tuán)及跨行業(yè)企業(yè)等主題。當(dāng)前國內(nèi)制造人形機(jī)器人本體企業(yè)已 經(jīng)相對不稀缺。人形機(jī)器人本體廠商持續(xù)擴(kuò)充的背景下疊加各家人形機(jī)器人本體廠商在2025 年推進(jìn)量產(chǎn)落地,產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用到了關(guān)鍵時刻。從產(chǎn)業(yè)趨勢來看,2025年將成為人形機(jī)器人的 量產(chǎn)元年,人形機(jī)器人銷量有望達(dá)到上萬臺。近一年國內(nèi)多家本體廠商已經(jīng)展示行走、奔 跑、崎嶇地面行進(jìn)、搬運(yùn)、揀選物品等運(yùn)動,但是要實(shí)現(xiàn)充分的商業(yè)化場景落地,這些能力還 顯得比較碎片化。

政策推動人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用積J探索

政策非常積J推動人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用發(fā)展!度诵螜C(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》明確特種L 域、制造業(yè)典型場景、民生及重點(diǎn)行業(yè)等幾個具體應(yīng)用方向。今年1月《關(guān)于深化養(yǎng)老服務(wù)改 革發(fā)展的意見》提到研究設(shè)立養(yǎng)老服務(wù)相關(guān)科技重大項(xiàng)目,重點(diǎn)推動人形機(jī)器人、腦機(jī)接 口、人工智能等技術(shù)產(chǎn)品研發(fā)應(yīng)用。此外,支持建設(shè)人形機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、制造業(yè)創(chuàng)新 中心,凝聚產(chǎn)學(xué)研力量提升關(guān)鍵共性技術(shù)供給能力。截至目前,我國已成立多家人形機(jī)器人創(chuàng) 新中心,其作為串聯(lián)政府、產(chǎn)業(yè)、學(xué)界等各方的發(fā)展平臺,將持續(xù)推動人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)落地。

人形機(jī)器人示范化應(yīng)用場景有望持續(xù)落地

電力巡檢:電力巡檢是電力設(shè)備維護(hù)常態(tài)化手段。電力巡檢機(jī)器人已經(jīng)為相對成熟的產(chǎn)品,但, 總體滲透率相對較低。根據(jù)申昊科技招股說明書測算,以變電站為例,截止2018年底,國網(wǎng) 浙江實(shí)智能巡檢機(jī)器人實(shí)際使用滲透率為24.26%,預(yù)計(jì)全國電力智能巡檢機(jī)器人滲透率可能 更低。人形機(jī)器人在電力巡檢的應(yīng)用前景較大,我們認(rèn)為,今年電力巡檢將成為人形機(jī)器人率 先落地的示范應(yīng)用場景之一。靈巧手+雙足結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有望具備巡檢+操作的能力,適應(yīng)更加復(fù)雜 的電力巡檢場景及提升能力上限。 礦山智能化:危險繁重崗位使用機(jī)器替人迫在眉睫。政策要求到2026年,全國煤礦智能化產(chǎn)能占比不低于60%,煤礦、非煤礦山危險繁重崗位作業(yè)智能裝備或機(jī)器人替代率分別不低于 30%、20%。目前全國至少有近40萬臺巡檢機(jī)器人的需求,現(xiàn)在煤礦巡檢機(jī)器人的單價基本 在100萬元以上,僅巷道巡檢場景也至少是個千億J的市場,煤礦需要的機(jī)器人包括5大類 38種煤礦機(jī)器人。目前部分企業(yè)在礦山機(jī)器人L域已做出了部分應(yīng)用和嘗試。

工廠搬運(yùn)與揀選:從單機(jī)智能到群體智慧,兼顧負(fù)載與靈巧操作。傳統(tǒng)工廠搬運(yùn)與揀選依賴人 工操作,存在G風(fēng)險、低效率、G成本等痛點(diǎn)。而使用傳統(tǒng) AGV 依賴磁軌或二維碼,柔性化 程度低。人形機(jī)器人或機(jī)器狗的應(yīng)用通過視覺感知實(shí)現(xiàn)動態(tài)路徑規(guī)劃,可準(zhǔn)確解決這些問題。

深?萍紤(yīng)用:J端環(huán)境下,水下機(jī)器人具有重要戰(zhàn)略意義。深海環(huán)境面臨G水壓、能見度低、 復(fù)雜環(huán)境等不利因素,需要多部門學(xué)科結(jié)合、采用機(jī)械化手段進(jìn)行作業(yè)。自主水下機(jī)器人能夠 搭載各種傳感器進(jìn)行海洋探測,在軍事、民用以及科學(xué)研究中發(fā)揮著越來越重要的作用


附件:從應(yīng)用側(cè)看人形機(jī)器人的發(fā)展變化:產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用進(jìn)行到關(guān)鍵時期,示范化應(yīng)用場景有望持續(xù)落地



人形機(jī)器人核心部件,高壁壘環(huán)節(jié),伺服系統(tǒng)市場規(guī)模超200億,步進(jìn)系統(tǒng)市場規(guī)模在10億

驅(qū)動系統(tǒng)包括伺服系統(tǒng)和步進(jìn)系統(tǒng)兩大類,其中伺服系統(tǒng)是閉環(huán)控制,通過 內(nèi)置編碼器實(shí)時反饋電機(jī)位置和精度,具備高精度、高實(shí)時響應(yīng)等優(yōu)勢,市場規(guī)模超200億元;步進(jìn)系統(tǒng)是開環(huán)控制,依賴脈沖信號驅(qū)動電機(jī)按固定 步距角轉(zhuǎn)動,無反饋機(jī)制,具有控制簡單、成本低、可靠性高等方面的優(yōu)勢,但精度受限,市場規(guī)模在10億元量級

人形機(jī)器人需求廣闊,2035年有望達(dá)千萬級銷量

2025年被譽(yù)為人形機(jī)器人“量產(chǎn)元 年”,2030年后產(chǎn)業(yè)滲透率將進(jìn)入指數(shù)級增長通道,預(yù)計(jì)2035年全球出貨量 達(dá)400萬-1000萬臺,2024-35年年復(fù)合增長率70.6%至84.9%,其中服務(wù)人形 機(jī)器人份額將上升至84%

人形機(jī)器人:產(chǎn)業(yè)躍遷,政策驅(qū)動、技術(shù)拐點(diǎn)與場景革命的三重共振,出貨量或達(dá)400萬-1000萬臺,增長率70.6%至84.9%

2030年后產(chǎn)業(yè)滲透率將進(jìn)入指數(shù)級增長通道,2035年全球出貨量有望達(dá)400萬-1000萬臺,2024-35 年復(fù)合增長率70.6%至84.9%,其中服務(wù)人形機(jī)器人份額將上升至84%

醫(yī)療場景:精細(xì)化智能手術(shù)機(jī)器人與康復(fù)機(jī)器人推動醫(yī)療服 務(wù)的智能化和高效化發(fā)展

中國手術(shù)機(jī)器人銷量達(dá)313臺及以上,其中以腔鏡機(jī)器人、骨科機(jī)器人為主;康復(fù)機(jī)器人主要分為上肢康復(fù)、下肢康復(fù)、手部康復(fù)與關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人

家庭服務(wù)、養(yǎng)老服務(wù)及特殊場景:四足、人形機(jī)器人的全新落地場景

人形機(jī)器人及四足機(jī)器人正在開拓家庭陪伴、養(yǎng)老服務(wù)及危險場景巡檢、安防等特殊場景進(jìn)行落地應(yīng)用。具備智能駕駛、大模型等重要算法自研能力及整機(jī)制造能力 的主機(jī)廠

機(jī)器人商業(yè)服務(wù)場景:多元化帶來的豐富需求

商用機(jī)器人應(yīng)用場景成熟的應(yīng)用場景主要為商業(yè)配送、清洗場景;正在發(fā)展的場景如教育應(yīng)用、商業(yè)協(xié)作等場景注重于更有啟發(fā)性的交互引導(dǎo)和更精準(zhǔn)的機(jī)械操作

人工智能機(jī)器人的崛起,2035年將有13億臺AI機(jī)器人,2050年這一數(shù)字將增長至40億臺

到2035年,預(yù)計(jì)將有13億臺AI機(jī)器人在全球范圍內(nèi)活動,到2050年這一數(shù)字將增長至40億臺;高成本是制約AI機(jī)器人廣泛應(yīng)用的主要因素之一

人形機(jī)器人靈巧手:仿生設(shè)計(jì)大勢所趨,自由度由11個提升至22個,并且采用絲杠替代蝸桿與腱繩組成復(fù)合傳動系統(tǒng)

靈巧手作為人形機(jī)器人末端執(zhí)行器,在機(jī)器人與環(huán)境的交互中起到關(guān)鍵作用,三代靈巧手方案相比前兩代有大幅改變,自由度由11個提升至22個,并且采用絲杠替代蝸桿與腱繩組成復(fù)合傳動系統(tǒng)

四足機(jī)器人:移動智能體的踏浪者,售價已降至萬元區(qū)間,年銷有望突破 40萬臺

2023 年全球四足機(jī)器人市場銷量約3.4萬臺(同比增長77%)測算 2030 年全球四足機(jī)器人年銷有望突破40萬臺,四足機(jī)器人市場依舊以中國主導(dǎo)

海外人形機(jī)器人深度:人形機(jī)器人GhatGPT時刻已至,機(jī)器人產(chǎn)量突破1萬臺

海外公司均重視落地場景, 絕大部分公司先落地車間和物流場景,預(yù)計(jì)25年海外機(jī)器人產(chǎn)量突破1萬臺,其中特斯拉5k臺, 27-28年TOC端突破,特斯拉銷量達(dá)到100萬臺

宇樹科技9輪融資匯總

天使輪:深圳安創(chuàng)科技投資、寧波梅山保稅港變量投資:Pre-A輪:紅杉中國種子基金領(lǐng)投,德迅投資跟投;B輪:敦鴻資產(chǎn)、經(jīng)緯創(chuàng)投、順為資本、容億投資、深創(chuàng)投、?怂箍弟浖夹g(shù) (青島)有限公司

智元機(jī)器人8輪融資匯總

天使輪:奇績創(chuàng)壇,高瓴創(chuàng)投;A輪:高瓴創(chuàng)投,鼎暉投資,高榕資本,臨港新片區(qū)基金;A+輪:BV百度風(fēng)投,經(jīng)緯創(chuàng)投,司南園科;A++輪:比亞迪,沃賦創(chuàng)投,藍(lán)馳創(chuàng)投
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DeepSeek企業(yè)落地應(yīng)用講義精華全版
人形機(jī)器人需求廣闊,2035年有望達(dá)千萬
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醫(yī)療場景:精細(xì)化智能手術(shù)機(jī)器人與康復(fù)機(jī)器
家庭服務(wù)、養(yǎng)老服務(wù)及特殊場景:四足、人形
機(jī)器人商業(yè)服務(wù)場景:多元化帶來的豐富需求
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