人形機器人安全是指機器人在設計運行環(huán)境及任務場景中，能夠有效保障人 類生命財產、自身系統(tǒng)穩(wěn)定以及周邊環(huán)境安全的能力。其核心在于通過多維度防 護機制實現(xiàn)"全方位安全"，即在硬件結構、軟件算法、人機交互和環(huán)境適應等層 面構建預防性安全保障體系，從機械安全、電氣安全、功能安全、協(xié)同安全等角 度出發(fā)，避免因系統(tǒng)故障、控制失效或環(huán)境干擾引發(fā)人身傷害、財產損失或社會 風險。

人形機器人安全具有高度集成性、任務多樣性與人機共處環(huán)境復雜性等典型 特點，決定了其安全保障需要從底層結構到整體行為逐J展開、多層協(xié)同。人形 機器人安全不僅涉及單一部件的可靠性，還關聯(lián)多個軟硬件系統(tǒng)間的動態(tài)耦合與 協(xié)同控制。因此，人形機器人的安全基于“零件 — 部件 — 具身智能體 — 應 用場景”的檢測路徑進行全鏈路評估。

1 危險來源

人形機器人危險是指人形機器人固有的潛在傷害來源，即其設計、功能或運 行中可能導致物理、心理或社會危害的固有屬性。

所以針對人形機器人進行風險評估時，除依據(jù) GB/T15706-2012（ISO 12100:2010）等標準外，還需利用全鏈致因過程模型的危害辨識方法，充分收集 考慮人形機器人風險觸發(fā)條件和潛在危險場景，基于機械危險電氣危險、熱危險、 噪聲危險、震動危險、輻射危險、材料/物質產生的危險、人類工效學危險、與 機器使用環(huán)境有關的危險、網絡安全危險、遠程升J危險、E/E/PE 控制領域的 危險、AI 應用安全領域的危險、倫理道德危險等典型危險類型進行分析。

2 機械安全

人形機器人機械安全是指通過機械結構設計、材料選擇、運動控制及物理防 護機制的綜合優(yōu)化，確保機器人在運行過程中避免因機械故障、運動失控或物理 接觸導致人身傷害、設備損壞或環(huán)境破壞的能力。

人形機器人機械安全，一方面可以參照傳統(tǒng)的機械安全要求針對棱緣和拐角 驗證、配合間隙、限位裝置、危險的運動部件防護等方面進行考慮，另一方面可 以針對人形機器人的運動特點補充靜態(tài)穩(wěn)定性以及動態(tài)穩(wěn)定性的要求。

3 電氣安全

人形機器人電氣安全是指通過電氣系統(tǒng)設計、絕緣防護、能量管理及故障控 制等技術手段，確保機器人在運行、充電或維護過程中，避免因電氣故障（如短 路、漏電、過載、電磁干擾等）引發(fā)觸電、火災、設備損毀或系統(tǒng)失效的能力。

4 功能安全

人形機器人功能安全是指通過系統(tǒng)化的設計與控制策略，確保人形機器人在其功能執(zhí)行過程中，即使因硬件故障、軟件錯誤、環(huán)境干擾或人為誤操作導致部 分功能失效時，仍能維持安全狀態(tài)或執(zhí)行預定義的安全響應，從而避免對人員、 環(huán)境或自身造成傷害。

人形機器人有別于服務機器人、工業(yè)機器人的工作場景工作任務局限，具備 多場景工作能力，故一方面人形機器人可以按照不同的工作場景進行風險評估并 提出特定的功能安全設計需求。

5 協(xié)同安全

人形機器人協(xié)同安全是指在人類、機器人與運行環(huán)境三方主體之間建立持續(xù)感知、實時互聯(lián)與動態(tài)應對機制，通過系統(tǒng)性風險防控與責任協(xié)作體系，實現(xiàn)風 險降低后的整體安全狀態(tài)，主要考慮系統(tǒng)導向性、遠程操作性、同步性及自主性。 該機制強調多主體聯(lián)動、環(huán)境感知反饋與自適應調整，確保人形機器人在復雜應 用場景下的安全性、可靠性與韌性。