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創(chuàng)澤機(jī)器人
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優(yōu)必選科技副總裁龐建新:面向智能機(jī)器人的視覺感知與理解

來源:智東西公開課     編輯:創(chuàng)澤   時間:2020/9/26   主題:其他 [加盟]

在智能機(jī)器人視覺方面的工作,主要體現(xiàn)在感知、理解、學(xué)習(xí)及推理4個方面,涉及到目標(biāo)檢測、目標(biāo)追蹤、人體姿態(tài)估計、人臉識別、行為識別、推理等技術(shù)。我們不僅僅是把目標(biāo)檢測出來,還要把目標(biāo)所在3D空間中的位置找出來,接著要知道是什么。通過學(xué)習(xí)判斷物體的佳抓握點(diǎn)在哪里,該如何抓取,抓取過程中如何避開障礙物,這都是智能機(jī)器人涉及的視覺技術(shù)。





基于康復(fù)機(jī)器人內(nèi)部傳感器的運(yùn)動功能評價方法

基于康復(fù)機(jī)器人內(nèi)部傳感器識別記錄訓(xùn)練過程中的運(yùn)動學(xué)參數(shù),能夠?qū)崟r定量評估不同的運(yùn)動模式,還能夠掌握患者是否主動參與訓(xùn)練等情況

機(jī)器人多模態(tài)視覺語言導(dǎo)航技術(shù)解析

「Vision+Ask」的任務(wù)包含視覺問題生成、根據(jù)問題生成查詢、圖像描述等;「Vision+Answer」的任務(wù)包含視覺問答、視覺對話等

機(jī)器學(xué)習(xí)框架應(yīng)用報告:聯(lián)邦學(xué)習(xí)場景應(yīng)用研究報告2022

對于聯(lián)邦學(xué)習(xí)技術(shù),數(shù)據(jù)應(yīng)用推廣的經(jīng)驗,并深入探討聯(lián)邦學(xué)習(xí)在政務(wù),醫(yī)療,金融,廣告,物流的應(yīng)用價值,以期為數(shù)據(jù)應(yīng)用價值的釋放帶來解讀和參考

Deep Tech:2022先進(jìn)計算七大趨勢

DeepTech通過科研數(shù)據(jù)分析、專家訪談等方式洞悉先進(jìn)計算L域發(fā)展趨勢,探尋具備技術(shù)顛覆性,有商業(yè)化前景的先進(jìn)計算技術(shù),提煉出 2022 年先進(jìn)計算技術(shù)及應(yīng)用七大趨勢

基于電阻抗和聲學(xué)成像的仿生機(jī)器皮膚

一種基于水凝膠彈性體混合物的仿生機(jī)器皮膚.分為三層結(jié)構(gòu),中間的水凝膠層構(gòu)成機(jī)器皮膚的主體,可以實現(xiàn)電信號的傳遞,實現(xiàn)靜態(tài)和動態(tài)觸覺的模態(tài)識別

優(yōu)必選專家丁宏鈺深入講解大型仿人機(jī)器人整機(jī)構(gòu)型

從大型仿人機(jī)器人整機(jī)構(gòu)型國內(nèi)外研究現(xiàn)狀入手,圍繞機(jī)器人整機(jī)構(gòu)型、關(guān)節(jié)運(yùn)動特點(diǎn)、伺服驅(qū)動器、減速器、仿真平臺等方面進(jìn)行深度講解,后就大型仿人機(jī)器人整機(jī)構(gòu)型未來發(fā)展趨勢給出自己的見解

個性化的人機(jī)交互

HRI的MTL可以使機(jī)器人更輕松,更智能地與新用戶進(jìn)行交互,即使使用諸如RL這樣的數(shù)據(jù)密集型方法,也可以避免社交交互失敗的不利影響。MTL和多模態(tài)ML已用于自動識別自閉癥譜系障礙(ASD)兒童

淺談服務(wù)機(jī)器人的潛在危險

服務(wù)機(jī)器人潛在危險有:電擊、與能量有關(guān)的危險、著火、與熱有關(guān)的危險、機(jī)械危險、輻射、化學(xué)危險等

視頻搜索太難了!阿里文娛多模態(tài)搜索算法實踐

視頻搜索是涉及信息檢索、自然語言處理(NLP)、機(jī)器學(xué)習(xí)、計算機(jī)視覺(CV)等多L域的綜合應(yīng)用場景

野外自主農(nóng)作物探測機(jī)器人Robotanist使用擴(kuò)展卡爾曼濾波器(EKF)方法融合MTI等傳感器信息

驅(qū)動系統(tǒng)由4個200W無刷直流電機(jī)構(gòu)成,通過50:1的空心軸減速機(jī)可以G達(dá)2m/s的速度在玉米、G粱等農(nóng)作物的地里前進(jìn)

Jupiter由四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向的底盤和UR5機(jī)械臂組成通過SSD網(wǎng)絡(luò)檢測目標(biāo)物體

通過2D激光雷達(dá)信息采用Hector SLAM實現(xiàn)機(jī)器人對地圖的感知和自主導(dǎo)航規(guī)劃,通過D部的RGB-D相機(jī)采集目標(biāo)物體深度和RGB圖像信息

移動式操作機(jī)器人平臺Personal Robot 2可模擬開門、打臺球和畫畫

機(jī)器人的學(xué)習(xí)分為三個部分的軌跡預(yù)測包括示教者的手部運(yùn)動軌跡、示教者的身體移動軌跡以及被操作物體的運(yùn)動軌跡

仿人操作機(jī)器人Cosero配備7自由度機(jī)械臂裝有Kinect相機(jī)實現(xiàn)對目標(biāo)環(huán)境的3D感知

Cosero是德國波恩大學(xué)的Sven Behnke團(tuán)隊根據(jù)家庭環(huán)境中的日常操作任務(wù)而研制的一款仿人操作機(jī)器人基于深度學(xué)習(xí)方法的目標(biāo)姿態(tài)估計和RGB-D SLAM等感知測量

傳感器面臨時代新機(jī)遇,未來發(fā)展將呈現(xiàn)哪些趨勢

機(jī)器人、無人機(jī)、自動駕駛汽車等加快落地,智慧城市深入建設(shè),更是為傳感器產(chǎn)業(yè)帶來了難以估量的龐大機(jī)遇

中國移動室內(nèi)定位白皮書

中國移動聯(lián)合產(chǎn)業(yè)合作伙伴發(fā)布《室內(nèi)定位白皮書》,對室內(nèi)定位產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及面臨的挑戰(zhàn),深入分析了垂直行業(yè)的室內(nèi)定位需求,并詳細(xì)闡述了實現(xiàn)室內(nèi)定位的技術(shù)原理, 及室內(nèi)定位評測體系

自然語言處理技術(shù)發(fā)展趨勢進(jìn)一步推動人工智能從感知智能向認(rèn)知智能的演進(jìn)

下一個十年,智能人機(jī)交互、多模態(tài)融合、結(jié)合L域需求的 NLP 解決方案建設(shè)、知識圖譜結(jié)合落地場景等將會有突破性變化

自然語言處理技術(shù)五大技術(shù)進(jìn)展和四大應(yīng)用與產(chǎn)品

自然語言處理技術(shù)的應(yīng)用和研究L域發(fā)生了許多有意義的標(biāo)志性事件,技術(shù)進(jìn)展方面主要體現(xiàn)在預(yù)訓(xùn)練語言模型、跨語言 NLP/無監(jiān)督機(jī)器翻譯、知識圖譜發(fā)展 + 對話技術(shù)融合、智能人機(jī)交互、平臺廠商整合AI產(chǎn)品線
資料獲取
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迎賓講解服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人(迎賓、講解、導(dǎo)診...)

智能消毒機(jī)器人

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機(jī)器人開發(fā)平臺

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