十三五”期間，通過持續(xù)創(chuàng)新、深化應用，我國機器人產業(yè)呈現(xiàn)良好發(fā)展勢頭。

一、規(guī)模、技術和產品實現(xiàn)突破

從規(guī)模上看，2016-2020年，我國機器人產業(yè)規(guī)模快速增長，年均復合增長率約15%，其中工業(yè)機器人產量從7.2萬套增長到21.2萬套，年均增長31%。從技術和產品上看，精密減速器、G性能伺服驅動系統(tǒng)、智能控制器、智能一體化關節(jié)等關鍵技術和部件加快突破、創(chuàng)新成果不斷涌現(xiàn)，整機性能大幅提升、功能愈加豐富，產品質量日益優(yōu)化。

二、應用水平大幅提G

我國已經連續(xù)八年成為大的工業(yè)機器人消費國，2020年制造業(yè)機器人密度達到246臺/萬人，是平均水平的近2倍。工業(yè)機器人應用L域已經覆蓋汽車、電子、冶金、輕工、石化、醫(yī)藥等52個行業(yè)大類、143個行業(yè)中類，服務機器人、特種機器人在倉儲物流、教育娛樂、清潔服務、安防巡檢、醫(yī)療康復等L域實現(xiàn)了規(guī)模應用。

三、產業(yè)鏈基本完備

我國機器人產業(yè)已基本形成了從零部件到整機再到集成應用的全產業(yè)鏈體系，核心技術和關鍵零部件創(chuàng)新有序推進，整機研發(fā)及批量制造能力不斷增強，產業(yè)鏈應變能力和協(xié)同發(fā)展能力持續(xù)提升。

但是與世界先進水平相比，我國機器人產業(yè)還存在一定差距，比如技術積累不足，原創(chuàng)性研究、理論研究、正向設計能力欠缺；產業(yè)基礎薄弱，關鍵零部件質量穩(wěn)定性、可靠性等還不能滿足G性能整機的需求；G速、G精、重載等G性能整機產品供給缺乏等。

附件：《“十四五”機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃》下載