清潔機器人概述
清潔機器人，能夠?qū)κ覂?nèi)或室外環(huán)境進行自動清潔工作，具有環(huán)境識別、路徑規(guī)劃、自主導航、智能避障、自動清潔等功能，可替代傳統(tǒng)的人工清掃方式完成清潔作業(yè)，降低了熱恩公勞動強度，提G了清掃覆蓋率和清潔效能。
清潔機器人技術(shù)
清潔機器人涉及的核心技術(shù)主要包括：低速自動駕駛技術(shù)和機器人運動交互技術(shù)。
低速自動駕駛技術(shù)：利用視覺、光學、慣性等多種傳感器感知環(huán)境信息，通過SLAM和深度學習技術(shù)，使機器人可以在封閉或半封閉環(huán)境中，完成自主運動控制。
機器人運動交互技術(shù)：通過對環(huán)境抽象建模及大面積環(huán)境場景地圖構(gòu)建，使清潔機器人可以滿足跨場景的應用需求。
除此之外，涉及的共性技術(shù)還包括路徑規(guī)劃、智能避障、無線通訊網(wǎng)絡技術(shù)等。
清潔機器人應用場景
清潔機器人的主要應用場景為公寓、酒店、商場、機場、大型展館等公共場所以及室外道路。
清潔機器人優(yōu)勢
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清掃功能:對像沙發(fā)下、床下這樣不易清掃的區(qū)域確實有很強的清掃作用，它能夠輕松將毛發(fā)、灰塵等垃圾清理干凈;但是在家具密集的空間中工作時有點力不從心，要么卡在餐桌和餐椅之間，要么在餐桌下迷了路，十幾分鐘都轉(zhuǎn)不出來。
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清掃效果：對地板上較薄浮塵的清掃效果較好，對于頭發(fā)和較小的紙屑等垃圾，機器人可以輕易打掃干凈；但是對于較厚的灰塵層效果則不盡如人意，還有對于較大的紙片，則會卡在機器人收集垃圾的通道內(nèi)，需要手工清除。
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避障功能：不用人工操作，能夠自動避開障礙物進行清掃，可輕易避開墻壁、家具等大型障礙物，基本不會發(fā)生碰撞；但是對于桌腿、家具腿、礦泉水瓶等目標較小的障礙物，很容易撞上，而且無法避開居室中的電源線。
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清潔機器人未來發(fā)展趨勢
隨著中國清潔行業(yè)和環(huán)衛(wèi)市場的快速發(fā)展，清潔機器人通過其無人駕駛技術(shù)、智能化識別技術(shù)的迭代升級，其智能化、G效化、以及低成本替代人工的價值將會得到充分發(fā)揮，在商用和工業(yè)場景的使用率也將進一步提升。例如，通過與傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)行業(yè)的清潔車、清運車、垃圾處理車等多種設備結(jié)合，準確的定位環(huán)衛(wèi)行業(yè)的各個角落，催生出多種功能型清潔機器人產(chǎn)品；通過提升環(huán)境識別能力，優(yōu)化地圖構(gòu)建算法，實現(xiàn)對復雜環(huán)境物理空間信息的深度識別，實施針對性的清潔策略，大大提G復雜環(huán)境的適應和清掃能力；針對G樓幕墻、管道、醫(yī)療機構(gòu)等特定應用場景，設計特定結(jié)構(gòu)，優(yōu)化人工智能和自動清潔等算法，使清潔機器人能夠在特殊甚至危險環(huán)境中代替人類完成作業(yè)。
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- 創(chuàng)澤智能機器人
- 中國智能服務機器人L軍企業(yè)，涵蓋商用、家庭、特種等多用途的智能機器人產(chǎn)品體系，十幾年行業(yè)應用解決方案提供商
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物流機器人國外起步較早，在機械結(jié)構(gòu)、導航定位、運動控制、傳感器等方面較為成熟，國內(nèi)物流機器人雖起步較晚，但發(fā)展迅猛，在電商、汽車、煙草、印鈔、新聞紙等行業(yè)已有大規(guī)模應用。
物流機器人是在倉儲、物流、運輸行業(yè)，用于貨物輸送與分揀等作業(yè)的機器人，能夠自主或按預定路線自動行駛，將貨物或物料自動從起始點運送到目的地，有效提G運送和分揀效率，減少人工操作帶來的風險
新G肺炎讓服務機器人承擔了必要的責任,讓服務機器人迎來黃金發(fā)展期
2019年中國機器人市場規(guī)模持續(xù)增長,預計到2022年市場規(guī)模將達到991.9億元，2020-2022三年復合增長率為19.0%。
2019年工業(yè)機器人市場規(guī)模呈現(xiàn)下降趨勢，但總體市場規(guī)模仍然呈現(xiàn)穩(wěn)定上升趨勢，預計到2022年，達到552.3億元
機器人避障是機器人技術(shù)中一項基礎也是關(guān)鍵的功能，在讓機器人行動過程中保證不發(fā)生碰撞，避免結(jié)構(gòu)的過度老化、脫落
研究L域覆蓋人工智能全產(chǎn)業(yè)鏈，建設開源生態(tài)、打造相關(guān)技術(shù)標準、推動可信AI落地，促進產(chǎn)業(yè)融合
協(xié)作機器人，其操作精度完全取決于核心零部件控制精度，更換作業(yè)時需要人工重設機械臂運動軌跡
手勢是人類溝通的自然的方式,序列手勢識別在算法、業(yè)務都進行了較多的探索和嘗試，關(guān)于手勢識別的未來算法探索方向和業(yè)務發(fā)力點
對抓取手勢的研究，不僅幫助人們更好地理解人類操作行為，也可促進精細化抓取規(guī)劃技術(shù)的發(fā)展
餐飲機器人落地可行必備的技術(shù)條件：效率可行性，成本可行性，穩(wěn)定性。隨著SLAM算法、調(diào)度算法等技術(shù)的成熟，機器⼈定位 的準確度、避障的成功率有了⼤幅提升
智能和自主行動的能力定義了機器人，協(xié)作機器人能夠提G人類的工作效率，并能安全、輕松地與人類員工進行互動。
