波士頓動力公司是世界知名的機器人公司，致力于研發(fā)具有靈活運動能力的多足機器人。波士頓動力1992年由Marc Raibert創(chuàng)立，脫胎于MIT和卡內(nèi)基梅隆大學的“腿部實驗室”。2005年，波士頓動力在美國國防G級研究計劃局(DARPA) 的資助下開始開發(fā)四足機器人Big Dog，并在其支持下開發(fā)了一系列特種機器人原型。2013/2017/2020年，波士頓動力的控 制權(quán)先后易主Google、軟銀和現(xiàn)代汽車。目前，波士頓動力產(chǎn)品化銷售的機器人主要包括四足機器狗Spot（用于工業(yè)巡檢 等場景）和帶機械臂的移動機器人Stretch（用于倉儲自動化）。

Atlas是波士頓動力旗下的人形機器人，目前僅用于科研，尚未產(chǎn)品化。Atlas亮相于2013年7月，初被設計用于搜救等任 務，其前身是公司2009年推出的雙足機器人PETMAN。目前Atlas并未產(chǎn)品化，而是定位為波士頓動力內(nèi)部的研究平臺。

Atlas機動性優(yōu)良，經(jīng)過編程已經(jīng)可以執(zhí)行復雜的任務。DARPA機器人挑戰(zhàn)賽中，不同團隊對所使用的機器人進行編程，使 其完成包括進出車輛并駕駛、穿越地形復雜的災后環(huán)境、開門和使用電動工具等一系列動作。2015年的決賽中，25支團 隊有6支使用Atlas機器人參賽，其中IHMC ROBOTICS團隊的Atlas用50分26秒完成了全部比賽任務，獲得亞軍。